☆ワタナベぽえみ（10） 本編の主人公。犬鍋小学校4年生。浜茶屋「わたなべ」の一人娘。両親を謎のエイリアンに惨殺され天涯孤独の身となり、クラスメイトのふたばの元に身を寄せることになる。無駄に元気で一生懸命。座右の銘は「借りは作らない」。なぜか自分のことを「小林」と言う。夢は声優になること。実は「絶対地球主義の狩人・魔法少女ぷにぷに☆ぽえみぃ」である。
☆我々守ふたば（10） ぽえみのクラスメイト。無駄にけなげでおしとやか。実はぽえみのことを真剣に愛している。地球防衛家族「アース・シスターズ」の六女。	☆我々守ひとみ（3） 我々守家の七女。どこでもいっしょな感じの美幼女。姉たちの趣味でフリフリの服を着せられている。予知能力をもつ。
☆我々守みつき（15） 我々守家の五女。ただいま受験中の中学三年生。陸上部所属。勉強と部活に精を出すまじめで元気な美少女。我々守家の家計を握っている。	☆我々守思惟-しい-（18） 我々守家の四女。これまた受験中の高校三年生だが、推薦取れそう。年中ポっ〜としてたり寝てたりするボケ系美少女。爆乳（バスト110）。ヒーリング能力あり。
☆我々守いつえ（19） 我々守家の三女。イケイケ短大生。実はSMクラブでバイトしている。	☆我々守むつみ（22） 我々守家の次女。フリーター。無口でクールだが根は純情らしい。なぜか関西弁。
☆我々守ななせ（28） 我々守家の長女。OL。一見普通だが・・・人をホンワカさせてしまう特殊能力がある。	☆クミクミ ぽえみの母親すなわちナベシンの妻。針灸師の免許を持つ。
☆ワタナベシンイチ ぽえみの父親。浜茶屋「わたなべ」のオーナー。アフロ。ナベシン。ぽえみはなぜか「カントク」と呼ぶ。地球の平和を守るために色々関わってたりするらしいが、よくわかんないうちにエイリアンに殺されてしまう。合掌。	☆K君 ぽえみの憧れのクラスメイト。しかし本人はぽえみにまったく気がない。出生の秘密があるらしいがよくわからん。
☆小林の父 ぽえみが「ぷにぷに☆ぽえみぃ」に変身する段になると、どこからともなく現れて三味線を弾く。（どうもこれがないと変身できないらしい。）ぽえみぃはなぜか「お父ちゃん」と呼ぶのだが、それではナベシンは一体なんなんだ？ああ、よくわからない。	☆ケロヨン石井 ぽえみが通う声優養成所ミューラスのスタッフ。マネージャーとして働きつつケロヨンの着ぐるみで営業する働き者。
☆高橋美佳子 アルバムもリリースされ大活躍中のミューラスのトップ声優。ちょっとだけ登場する。